ROS-LLM正是這一趨勢的典型代表，它將大語言模型與機器人操作系統(tǒng)（ROS）相結合，旨在提升機器人在復雜環(huán)境中的智能決策與控制能力。

為什么選擇望獲實時Linux系統(tǒng)與RK3588？

千元級硬件支持：瑞芯微RK3588作為一款高性價比的處理器，不僅具備強大的計算能力，還能完美支持邊緣計算與工業(yè)控制，大幅降低部署成本。

快速部署指南：

Linux系統(tǒng)上運行ROS-LLM，體驗智能機器人的強大能力：

硬件準備：

工作主機：Ubuntu筆記本電腦

軟件準備：

ament-*/geometry-msgs-*/rosidl-*/action-msgs-*/gnome-terminal

步驟一：拉取源碼git clone https://github.com/chinaheyu/chatgpt_ros.git

步驟二：修改API指向

步驟三：加載ROS環(huán)境執(zhí)行source /etc/profile.d/ros/setup.bash腳本

dnf install ament-* -y

dnf install rosidl-* -y

dnf install gnome-terminal -y

步驟六：加載功能包執(zhí)行source install/setup.bash 腳本，加載功能包的環(huán)境配置。

導入您的API KEY，將 OPENAI_API_KEY 替換為您的實際密鑰。

~$ ros2 launch chatgpt_ros_turtlesim demo.py

通過在望獲實時Linux系統(tǒng)與RK3588平臺上部署ROS-LLM，您可以輕松實現邊緣智能的高效落地。這一技術組合將大語言模型的智能決策能力與實時控制相結合，顯著提升了工業(yè)控制與邊緣計算的智能化水平，為復雜環(huán)境下的機器人應用開辟了新的可能性。如果您在部署過程中遇到任何問題，歡迎隨時與我們聯(lián)系！

望獲實時Linux系統(tǒng)是國科環(huán)宇重點研發(fā)的嵌入式實時操作系統(tǒng)，具備強實時、高可靠、功能安全、智能化、兼容性強和國產生態(tài)的特性。不同于傳統(tǒng)的微內核實時操作系統(tǒng)，完整兼容Linux生態(tài)環(huán)境的同時，提供強大的行業(yè)中間件支持，助力客戶快速完成行業(yè)解決方案的構建。望獲實時Linux系統(tǒng)致力于國產基礎軟硬件的產業(yè)鏈構建，與國產主流芯片及硬件平臺適配，提供完整的國產化解決方案，保證功能和性能的同時，避免關鍵領域的卡脖子問題。

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