江南JNSport體育-【工控?zé)狳c(diǎn)】望獲實時Linux系統(tǒng)運(yùn)行ROS-LLM，千元硬件支持具身智能
發(fā)布時間：2025-03-26 binglangwang
ROS-LLM正是這一趨勢的典型代表，它將大語言模型與機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）相結(jié)合，旨在提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的智能決策與控制能力。
為什么選擇望獲實時Linux系統(tǒng)與RK3588？
千元級硬件支持：瑞芯微RK3588作為一款高性價比的處理器，不僅具備強(qiáng)大的計算能力，還能完美支持邊緣計算與工業(yè)控制，大幅降低部署成本。
快速部署指南：
Linux系統(tǒng)上運(yùn)行ROS-LLM，體驗智能機(jī)器人的強(qiáng)大能力：
硬件準(zhǔn)備：
工作主機(jī)：Ubuntu筆記本電腦
軟件準(zhǔn)備：
ament-*/geometry-msgs-*/rosidl-*/action-msgs-*/gnome-terminal
步驟一：拉取源碼git clone https://github.com/chinaheyu/chatgpt_ros.git
步驟二：修改API指向
步驟三：加載ROS環(huán)境執(zhí)行source /etc/profile.d/ros/setup.bash腳本
dnf install ament-* -y
dnf install rosidl-* -y
dnf install gnome-terminal -y
步驟六：加載功能包執(zhí)行source install/setup.bash 腳本，加載功能包的環(huán)境配置。
導(dǎo)入您的API KEY，將 OPENAI_API_KEY 替換為您的實際密鑰。
~$ ros2 launch chatgpt_ros_turtlesim demo.py
通過在望獲實時Linux系統(tǒng)與RK3588平臺上部署ROS-LLM，您可以輕松實現(xiàn)邊緣智能的高效落地。這一技術(shù)組合將大語言模型的智能決策能力與實時控制相結(jié)合，顯著提升了工業(yè)控制與邊緣計算的智能化水平，為復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器人應(yīng)用開辟了新的可能性。如果您在部署過程中遇到任何問題，歡迎隨時與我們聯(lián)系！
望獲實時Linux系統(tǒng)是國科環(huán)宇重點(diǎn)研發(fā)的嵌入式實時操作系統(tǒng)，具備強(qiáng)實時、高可靠、功能安全、智能化、兼容性強(qiáng)和國產(chǎn)生態(tài)的特性。不同于傳統(tǒng)的微內(nèi)核實時操作系統(tǒng)，完整兼容Linux生態(tài)環(huán)境的同時，提供強(qiáng)大的行業(yè)中間件支持，助力客戶快速完成行業(yè)解決方案的構(gòu)建。望獲實時Linux系統(tǒng)致力于國產(chǎn)基礎(chǔ)軟硬件的產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)建，與國產(chǎn)主流芯片及硬件平臺適配，提供完整的國產(chǎn)化解決方案，保證功能和性能的同時，避免關(guān)鍵領(lǐng)域的卡脖子問題。-江南JNSport體育