當(dāng)央視春晚舞臺上16個(gè)人形機(jī)器人以肉眼幾乎不可見的同步誤差完成機(jī)械舞高踢腿時(shí)，全網(wǎng)沸騰！這場驚艷世界的表演背后，藏著讓鋼鐵之軀"活"起來的關(guān)鍵技術(shù)——納米級伺服驅(qū)動方案，也讓大家認(rèn)識到"人形機(jī)器人"這個(gè)蓬勃發(fā)展的新興行業(yè)，發(fā)展或許已經(jīng)遠(yuǎn)超我們的想象，人形機(jī)器人正在重新定義我們的未來！

作為一家專注于運(yùn)動控制的廠家，Elmo今天帶您來揭秘關(guān)于人形機(jī)器人運(yùn)動的核心零部件之一 —— 微型伺服驅(qū)動器。

當(dāng)科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)：精密關(guān)節(jié)的毫米級博弈

人形機(jī)器人需在有限的身高內(nèi)集成數(shù)十個(gè)運(yùn)動關(guān)節(jié)，每個(gè)運(yùn)動關(guān)節(jié)的空間也十分有限，需要高度集成，尺寸小巧的微型運(yùn)動控制器。

然而，小巧并不意味著簡單，根據(jù)目前人形機(jī)器人發(fā)展的進(jìn)程，對于運(yùn)動控制的精度和速度都要求非常高，既要爆發(fā)瞬間10Nm扭矩踢腿，又要實(shí)現(xiàn)0.1°指尖震顫控制。同時(shí)，還可以做到多個(gè)設(shè)備同步。

方寸之間，潛能無限： Elmo 設(shè)備內(nèi)部做到了高度集成，小小的空間內(nèi)卻隱藏著巨大的能量。

超高速閉環(huán)控制：采用納米級分辨率編碼器支持，結(jié)合多變量自適應(yīng)控制算法，可實(shí)現(xiàn)微秒級實(shí)時(shí)調(diào)整。

抖動抑制技術(shù)：通過諧波補(bǔ)償算法，將靜止位置波動控制在極其微小的范圍以內(nèi)，確保仿生手部抓取精密器械時(shí)的穩(wěn)定性。

以Elmo Platinum Twitter驅(qū)動器為例，最小尺寸為35 x 30 mm,類似一個(gè)火柴盒，可提供最高5600W的連續(xù)功率的納米級伺服驅(qū)動器，將芭蕾舞者的柔韌與拳擊手的爆發(fā)力濃縮于方寸之間。超長帶寬，無懼奔跑加速度。

實(shí)時(shí)通信架構(gòu): 高效且通過認(rèn)證的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，循環(huán)周期時(shí)間降至100μs。時(shí)鐘同步精度極高，確保多個(gè)關(guān)節(jié)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動協(xié)同誤差極低。實(shí)現(xiàn)機(jī)器動作的一致性。

強(qiáng)大的軟件工具：通過EASII軟件編寫程序，維護(hù)和分析運(yùn)動過程，設(shè)計(jì)人員可以輕松實(shí)現(xiàn)特定的運(yùn)動控制需求。

從春晚到未來：重新定義智能應(yīng)用場景的邊界

春晚的人形機(jī)器人表演只是工業(yè)自動化發(fā)展進(jìn)程的驚鴻一瞥，實(shí)際上，在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，搭載微型驅(qū)動器的外骨骼已成功助力殘障患者自如行走；在工業(yè)場景中，我們的微型驅(qū)動模組可以讓機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)近乎無誤差的實(shí)時(shí)操作指令。在人形機(jī)器人（包含服務(wù)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人）市場上，我們持續(xù)為更精準(zhǔn)，更穩(wěn)定的精細(xì)化操作賦能。

每個(gè)偉大創(chuàng)新的背后，都有未被看見的顛覆者。Elmo正在與全球工業(yè)自動化廠商攜手，共同探索，一起驅(qū)動未來！

關(guān)于Elmo

埃莫(Elmo)公司總部位于以色列，在美國、中國、德國、意大利、韓國、波蘭和英國設(shè)有辦事處，是高性能運(yùn)動控制技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者。

我們提供完整的運(yùn)動解決方案，設(shè)計(jì)并制造尖端伺服驅(qū)動器，基于網(wǎng)絡(luò)的多軸運(yùn)動控制器和集成伺服電機(jī)。所有產(chǎn)品均可通過埃莫先進(jìn)且簡單易用的世界一流軟件工具整定和配置。憑借令人贊嘆的先進(jìn)技術(shù)，我們致力于推動全球的運(yùn)動控制行業(yè)的發(fā)展，迄今已有數(shù)百萬臺驅(qū)動裝置運(yùn)行在世界各地，從工業(yè)到航空，從半導(dǎo)體到激光，從機(jī)器人到無人駕駛，有效提升各行業(yè)的機(jī)器性能。